重型萬向輪MEMS傳感器的應(yīng)用
2022/6/3 20:07:43
與ZGMN13HD系列鋼和JFE400鋼相比，BTW鋼與重型通用腳輪MEMS傳感器的MEMS傳感器的當(dāng)前狀態(tài)和應(yīng)用相同。它顯示出更好的耐磨性。磨損后的表面硬度可以達(dá)到50小時(shí)以上，并且硬化效果非常明顯。磨損機(jī)制主要基于塑料切割和疲勞剝離。加入石英砂磨料后，會有鑿子切割坑。沉重的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增加，犁溝加深，肥坑增加。兩個(gè)體磨損測試表明，煤炭和石英砂環(huán)境中BTW鋼的耐磨性很好，并且磨損形狀主要是切割的。其中，石英砂磨料下方出現(xiàn)了大量的凹槽。它表明，與比較鋼（HD系列和JFE400相比，重型腳輪的重型腳輪（HD系列和JFE400）的重量減輕最高，硬石英砂中的重量減輕是最低的，表明硬磨料對BTW加工硬化癥有重大影響。其磨損形狀主要是切割和耕作凹槽，石英磨料下的切割和犁溝更深，磨損損失更大。磨損時(shí)，磨損，磨損，磨損電阻是最差的，并且耐磨性在3.5J時(shí)是最好的。
隨著影響能力的不同，隨著影響和影響技能的增加，鋁管的磨損量逐漸增加。在相同的影響下，BTW鋼表現(xiàn)出良好的耐磨性，并且在撞擊磨損后表面硬度顯著增加。通過TEM分析，硬化層的厚度可以達(dá)到3000μm。錯(cuò)誤，層錯(cuò)誤和雙胞胎的形成，其中1.5J的影響是影響，鉆頭是組織，雙胞胎和層誤差較窄。層誤差變得更寬，表明沖擊磨損的加強(qiáng)機(jī)制是由馬氏體，錯(cuò)誤，重型腳輪層誤差和雙綜合效應(yīng)轉(zhuǎn)化的。隨著影響技能的提高，疲勞剝離坑的增加，溝渠切割和鑿坑的增加，全面的作用變得更加深入。隨著影響的數(shù)量增加，磨損機(jī)制因切割，塑料變化和鑿子而變化。本質(zhì)有許多類型的MEMS傳感器，快速開發(fā)和廣泛的應(yīng)用。首先，簡要介紹了重型MEMS傳感器的分類和典型應(yīng)用。其次，詳細(xì)描述了MEMS壓力傳感器，加速度計(jì)和陀螺儀的三個(gè)最典型的MEMS傳感器，包括類別，技術(shù)狀態(tài)和性能指標(biāo)，最新的研究進(jìn)度，產(chǎn)品和應(yīng)用。在引入MEMS壓力傳感器時(shí)，使用國內(nèi)外使用的新材料的研究用于使極端環(huán)境中的壓力傳感器進(jìn)行研究。最后，MEMS傳感器在新材料以及重型腳輪處理和組裝技術(shù)方面的開發(fā)趨勢。今年的Robocon競賽場地有一個(gè)大型的山坡和更大的森林。因此，Carrine機(jī)器人選擇使用“全向輪+全能腳輪”溶液。盡管全向輪具有許多優(yōu)勢，但 由于使用全向輪帶來了新問題，全向輪的水平和垂直滑動(dòng)以及跌倒時(shí)，因此可以使用軸心心臟的軸定位的方法以及垂直的垂直滑動(dòng)。
